Bei dem R-Switch handelt es sich um ein WLAN gesteuertes Schaltrelais mit dessen Hilfe eine Passagen- und  Flächenschaltung aufgebaut werden kann. Das Modul funktioniert nur in Verbindung mit einem Robonect WLAN Modul.
(ab Version 1.0 Beta5).

Der R-Switch reagiert auf die Push Mitteilungen des Robonect Moduls. Im Ruhezustand ist die Passage geöffnet und die Begrenzungsschleife ist in ihrem Originalzustand geschaltet. Sobald der Mähroboter in den Mähmodus wechselt, schaltet das Modul einen „Hilfsdraht“ der die Begrenzungsschleife umlenkt und den jeweiligen Mähbereich „abschließt“ so daß der Mähroboter während der Mähzeit diesen Bereich nicht verlassen kann. Ab der Version 1.6 ist in diesem Modul der Anschluss und die Steuerung des Regensensors integriert.

Was ist also zu tun ?

Mal untenstehende Installation angenommen.

Wir setzen einen Fernstartpunkt in einer Entfernung (z.B. 30 Meter) so daß der Mähroboter auf dem Suchkabel, innerhalb der Rasenfläche 1 zum Stillstand kommt. Nachdem der Mähroboter seinen Fernstartpunkt erreicht hat beginnt er mit seinem Mähauftrag. Nun schaltet das Modul um, so daß der Mähroboter auf der Rasenfläche 1 „eingesperrt“ wird. Hier mäht er solange bis daß er in die Ladestation zurückfahren will. In diesem Moment schaltet das Modul zurück und der Mähroboter kann am Suchkabel entlang zurück in die Ladestation fahren.

Für den Fall das nun die Rasenfläche 2 gemäht werden soll, starten wir den Mähauftrag „ab der Ladestation“. In diesem Fall fährt der Mähroboter aus der Ladestation heraus und beginnt sofort mit seinem Mähauftrag. Nun schaltet das Modul ebenfalls um, so daß der Mähroboter auf der Rasenfläche 2 eingesperrt wird. Hier mäht er solange bis daß er in die Ladestation zurückfahren will. In diesem Moment schaltet das Modul zurück und der Mähroboter kann am Suchkabel entlang zurück in die Ladestation fahren.

Beispiel einer Ursprungsinstallation:

 

Passagenschaltung in zwei Schritten

1.) Begrenzungskabel auftrennen:

2.) „Hilfskabel“ einziehen und mit dem Modul verbinden:

 

Bildquellen

  • Automotive relay on a wooden table.: g0d4ather
  • Schema_1: Stefan Friedriszik
  • Schema_2: Stefan Friedriszik

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